Se define en este artículo el concepto de proceso suficiente para un proceso de control, así como el de control basado en un proceso suficiente. Se demuestra a continuación que el conjunto de controles basados en un proceso suficiente forma una clase esencialmente completa; por consiguiente, dado un control, existe un control basado en el proceso suficiente que tiene el mismo coste esperado que el anterior.

We start our paper defining what it can be understood by a sufficient procecess for a control process, as well as by a control based on a sufficient process. Later on, we show that collection of controls based on a sufficient process form a essentially complete class, what means that given any control, there exists a control based on the sufficient process that has the same expected cost that the former one.