The equivalence between Kane's method for formulating the equations of motion of non-holonomic systems and the method presented in 1896 by the Italian author Gian Antonio Maggi, is outlined in this paper.
Viene puntualizzata l'equivalenza del metodo di Kane per la scrittura delle equazioni del moto di sistemi anolonomi, con il metodo ideato nel 1896 dall'italiano Gian Antonio Maggi.